现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。