悬臂式焊接机器人（9轴）
大陆日【dà lù rì】韩欧美【hán ōu měi】精品区一区二概述：
悬臂式【xuán bì shì】9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接【hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】。该工作站【gōng zuò zhàn】采用悬臂结构【gòu】，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大构【gòu】件的焊接【hàn jiē】，特别是【tè bié shì】焊接【hàn jiē】高度高的工件。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空间内实现高灵【xiàn gāo líng】活性和智能化【zhì néng huà】焊接【hàn jiē】功能。
该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择模型驱【mó xíng qū】动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或【huò】UG三维模型文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方【liǎng tào fāng】案，一键生成焊缝，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
欲妇荡岳丰满【yuè fēng mǎn】少妇【shǎo fù】A片24小时参数：
适用场景
重型钢【chóng xíng gāng】结构【jié gòu】、船舶制造【zào】、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装备等领域
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率【lǜ】
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米【mǐ】（可定制【kě dìng zhì】）
总功率【lǜ】
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】小辣椒精品福利视频导航久久的免示教焊【shì jiāo hàn】接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机【dǎo rù jī】器人系统，方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异【hé qí yì】点规避，自动生成焊枪焊接姿态【tài】
6.一键定位
远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位【wèi】，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配工件，自动识别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位结束后，重映射所有的焊缝和路径【lù jìng】，然后开【rán hòu kāi】始焊接【shǐ hàn jiē】
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